2026-07-07 AI 动态
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本期焦点
- LeRobot v0.6.0 发布，新增 reward models API、评测和部署 CLI。
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LeRobot v0.6.0
Hugging Face 7 月 7 日发布 LeRobot v0.6.0，主题是 “Imagine, Evaluate, Improve”。新版加入面向世界模型和 VLA 的能力、统一 reward models API、lerobot-rollout 部署 CLI、六个仿真评测、深度数据支持、VLM 自动标注和更轻量的依赖安装。
LeRobot 新增 reward models API
| 能力 | 更新 |
|---|---|
| 机器人策略 | VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 等方向 |
| 成功判断 | Robometer、TOPReward |
| 数据能力 | 深度支持、VLM 标注、自定义视频编码 |
| 部署 | lerobot-rollout CLI |
Sources
- Hugging Face — LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve — LeRobot v0.6.0、机器人学习闭环、reward models 和部署 CLI。
本 AI 日报由 AI 行业公开信息整理，数据截至 2026 年 7 月 7 日。所有信息均来自公开来源，不构成投资建议。